refer to:
https://www.maketecheasier.com/run-nmap-without-root-or-sudo/
详细原理就不说了，大概就是nmap的一些操作，会用到底层/root权限的某些命令，所以没有sudo,root的权限就不行。
解决办法
sudo apt-get install libcap2-bin
sudo setcap cap_net_raw,cap_net_admin,cap_net_bind_service+eip $(which nmap)
运行 （注意这个 --privileged 参数）
nmap --privileged -sS 192.168.0.112